跟着绿色环保的倡始和推广,COB固晶机成为将来电子行业的主导偏向,因而进步其加工设备机能拥有紧张意义。固晶机的视觉体系用来举行晶片的精确定位、检测和分类,是固晶机功效实现中的枢纽关键,影响着整个体系的辨认结果,并决议了体系处置惩罚速度和准确性。针对主动固晶机视觉体系中相干的图像处理手艺睁开钻研,目标是获取及格晶片的精确中间坐标以及不及格晶片的缺陷范例。

       起首将收罗到的图象举行预处理,包括滤波、形态学处置惩罚以及金字塔缩放等,以加强边沿结果,去除了大部分配景中的毡片毛刺引起的滋扰。提取图象的边沿信息后在低分辨率下经由过程模板立室辨认晶片的大抵位置,再返回高分辨率图举行准确定位,进步立室速度。经由对及格晶片与缺陷晶片的灰度、边沿等特性剖析,利用差别的果断准则实现了及格晶片、墨点晶片、缺边缺角晶片和紧邻晶片的辨认。为了满意晶片辨认定位的实时性和小尺寸晶片的加工精度,采纳多分辨率辨认,即粗精联合的辨认法子。针对Canny阈值朋分必要人工调解阈值的流毒,提出了自顺应阈值支解的边沿检测要领,经由过程大津法自顺应获取阈值再利用Canny边沿检测,既能制止人工调解,又能淘汰庞大工况引起的种种噪声滋扰,进步了顺应范畴和稳定性。在立室关键提出了一种基于形态学运算的边沿模板立室算法,在二值边沿图下举行待立室地区和模板的与运算,探求最优立室点。

获取的加工图象中有多个晶片,为实现多方针辨认搜寻,提出了一种逐渐全局最优搜刮的法子,即获取全局最优位置后将其地区设为靠山,继承下一个全局最优值的探求,终极获得该区域内的全部晶片坐标。