固晶机上总共采用6套伺服驱动，分别控制X，Y轴传动机构以及键合臂取晶动作，其中要求最高的为控制键合臂的伺服。

　　伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀嘴的键合臂做逆时针和顺LED扩晶机时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆，此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确，2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服回收封装设备的响应有较高要求。

　　通过伺服增益参数的调整，可以实现对固晶机键合臂伺服的调整。

　　一，机器清洁。

　　1.机器外部清理：。

　　机器要保持清洁，要把机器上的杂物清理干净，保持台面清洁，日本嘉大编带机以免不必要的东西调入传动机器区域，造成机器损坏或造成人员危险，机器上会沾有污垢要擦洗干净，以免造成产品污染。

　　2.机器内部清理：。

　　所以机械部分的工作区域与四周要清理干净，不可有异物存在，日本嘉大分光机以免造成机器损坏，表面上的灰尘需要擦拭干净，以免污染晶粒。

　　3.滑轨清理：。

　　滑动的轨道中常会有微细的粉末，必要以擦拭纸清理，再上油保持润滑效果，以达延长机器使用寿命。

　　4.导轨的日本佳能固晶机丝杆清理：。

　　必需以擦拭纸清理，再上油保持润滑效果，以达延长机台使用寿命。

　　5.电控柜内部清理：。

　　所有电控柜部分的工作区域与四周要清理干净，不可有异物存在，以免造成短路现象，使机器损坏。