固晶机整体结构

粘片机整体结构说明

1 整体构造有以下部分：L/F上料部，L/F搬送部，整体轨道部，锡丝供给Y部，焊料压模成型部，晶片识别定位部，粘片监视部，晶片拾取部，自动撑膜平台部，顶针部，L/F下料部，轨道加热部，气体供给控制部

各部分整体规划：上料部4个步进电；搬送部Z向步进电机，X向伺服电机；锡丝供给Y向步进电机和送丝步进电机；整形Y向步进电机和Z向步进电机；晶片拾取部YZ向两直线电机和R向步进电机；撑膜平台XY两直线电机；顶针部一个伺服电机；下料部一个步进电机；整体机器总共17轴；温度控制一个温控模块，一套晶片识别相机镜头和监视相机镜头

2 各部分详细说明：

上料部：上料有两种模式，第一种模式为料盒上料，L/F料盒堆叠在步进L/电机丝杠台上，由气缸机构一条条从料盒推出到推送平台，推送平台步进电机皮带结构推送L/F到设定位置；第二种模式为翻转吸取结构，L/F堆叠在载料台上，由步进电机皮带机构运送到载料台顶端，翻转步进机带动真空吸盘吸取L/F到推送平台，推送平台步进电机皮带结构推送L/F到设定位置。