封装制造商选择固晶机时要非常谨慎，因为随着技术的发展、产品的成熟、供应商的推广以及智能照明相关概念的普及，中国的LED市场进入了快速发展阶段。在发光二极管封装过程中，固体焊接线是一个非常重要的环节，其质量将极大地影响发光二极管封装器件的性能。

目前，发光二极管封装设备已经基本实现了国产化。固晶机的固晶项目中国精度已经达到比进口同类的水平更高，发光二极管固定机构是一种高精度、高效率的自动化生产设备，它是从发光二极管芯片中提取出来，然后附着在印刷电路板上，实现发光二极管芯片的自动组装和故障芯片检测。

LED固晶机系统的结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和伺服电机。

首先，把固晶机电路板送到卡尺的工作位置，滴管将电路板移动到芯片被键合的位置，然后主臂从初始位置移动到芯片位置，芯片被放置在由薄膜支撑的扩展晶片板上，主臂被放置在该位置，主臂向下移动，芯片向上移动，衬底被选择后，键合臂从初始位置(泄漏检测位置)返回，键合臂从初始位置移动到键合位置。

粘接臂比特完成后，波将检测芯片上下一个位置的数据，并将数据传输到芯片盘马达。当马达通过适当的距离时，下一个芯片将移动到齐的拾取位置。对于印刷电路板上的点焊接位置也是如此，直到芯片连接到电路板上的所有点焊接位置。然后，传动机构从工作台上移除印刷电路板，安装新的印刷电路板，并开始新的工作周期。

固晶机采用八套伺服驱动器，分别控制x轴， Y轴驱动机构和合并臂的提取行为。伺服电机通过同步带快速反转连杆，并沿逆时针方向和发光二极管扩展器的顺时针方向移动，将喷嘴置于逆时针方向，将喷嘴正弦拉至位置，然后顺时针固定花园。