固晶发生不良碎晶分析
如果碎晶的发生,想要解决,总体思路应该是降低作用力,增加受力面积了。
首先,如何降低作用力,在公式里有了非常好的表现。我们一项一项分析。
1、降低固晶臂本身的质量(重要),所以晶驰300的老机为什么换了不带螺线管的固晶臂之后,碎晶就会比带螺线管的固晶臂有一定成都的改善,因为一个螺线管大约20多克的重量,在高速运动的过程中,这20多克也能造成一定的负担。因此,固晶机固晶臂的质量越小,就越好。
2、降低0g力和100g力(带螺线管的固晶臂有100g力),但太小了,可能吸不起来芯片,也有可能造成其他其他问题,这里应该是在能正常吸芯片的情况下,越小越好。但厂家也有给参考值,具体的还需要看实际情况。另外,还有一个问题就是固晶机固晶臂的力矩的问题,大家留意也可以观察一下,不带螺线管的固晶臂的后端就比带螺线管的后端要短。综上,为什么厂家会有不带螺线管的固晶臂来替代带螺线管的固晶臂,他的优点并不是一两句话能说清的。
3、关于速度和时间,这里就不多说明了,简单点就是降低速度以保证良率,但这里我们需要强调两点:一、速度并不是盲目的调速,大家记得主要是DBZ的速度,也就是固晶臂上下的速度,其他的速度调慢,并不能立竿见影的看到这个效果。二、关于马达的整定时间(马达从启动到稳定的时间),根据我们的测算,晶驰300不带螺线管的固晶臂在单个摆动周期(拾晶位到固晶臂)内,需要稳定的时间大约在28ms(这个整定时间取决于固晶臂的运动速度),这个时间的长短跟很多原因有关系,在这里不一一说明了,简单来讲就是固晶臂上下的动作,尽量在28ms以上完成,这样的话,在拾芯片和放芯片的过程中,臂是不会水平抖动的,这样的话,才会稳,才会有效的保证良率(具体的时间可以在诊断模式里面观察)。
然后,就是要增大受力面积。或者是反过来想受力面积想什么原因造成受力面积减少造成碎晶的可能性增大呢?那就是固晶臂水平度不够。大家可以想象一下(条件有限,原谅我们没有配图片,只能靠想象了),吸嘴斜着去接触芯片的表面,就相当于用一个钉子去钉芯片,碎晶的概率不就大了么。所以,在这里,固晶臂的水平就显得特别重要了。目前,翠涛的固晶臂前后水平是可以通过打表的方式进行校正,左右的水平是能依靠机械的加工精度来保证了。所以,当固晶臂撞臂了之后,如果左右的水平受到了影响,那对固晶品质的影响是很大的,这个时候只能更换了,但是现在呢,经过我们多年的研究,开发出了一款三段臂,将原有的固晶臂两段式的机构改变成三段,这样的话,既可以保证固晶臂的水平前后左右都可以人工干预调节,也可以进一步降低固晶臂二次购买的成本。并且,将固晶臂的重心移动到离花键轴更近一点的位置,增加了固晶臂的稳定性。
另外一个,关于受力面积还有一个问题点就是碎角,芯片的四个角容易碎,在这里我们能提出的解决方案就是用外径小于芯片尺寸的吸嘴。例如:常规的4mil的电木吸嘴,外径是8mil的。我们通过跟厂家的沟通,开发出一款外径是7mil的4mil电木吸嘴,吸嘴外壁大于芯片的地方就少了,改善了芯片四个角跟吸嘴的接触情况,能够让吸嘴和芯片的几何关系由外接圆变成内切圆,这样的话就可以有效改善了这类问题。
最后,就是跟耗材、芯片等材料本身的性质有关了。比如芯片本身是否没那么脆弱,比如吸嘴的材质由钨钢改成电木甚至是橡胶,等等,这些都是需要大家在实际工作的过程中去动脑筋了。
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