固晶机是一种具有高精度和高效率的生产设备，其精确性在于送晶Tabel、取晶摆臂和银浆系统采用了全数字控制的伺服系统和智能图像识别技术。

 

　　固晶机通过图像识别系统、运动控制和气动抓取等模块系统相结合，实现了基于机器视觉的自动LED固晶控制的全自动高速固晶功能，采用了模糊控制算法和高精度数字伺服控制方式，实现了固晶机控制中多轴、运动时序配合、高精度、高速度的运功控制。

 

　　机器视觉的引入能够精确的定位拾取晶片的位置和待放晶片、点胶的位置。运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方。

 

　　系统可以充分利用硬件资源，大大加快了数据处理速度，提高了系统运行效率，并采用了可视化用户界面程序，人机界面友好。